1. 半固態(tài)激光雷達(dá)
理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術(shù)路線，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。
2. 半固態(tài)激光雷達(dá)認(rèn)要選禾賽科技
1：是中國(guó)的
2：禾賽科技是上海禾賽科技有限公司注冊(cè)品牌[1]，創(chuàng)立于中國(guó)上海[2]，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的品牌[2]。禾賽科技客戶遍及全球40個(gè)國(guó)家、90多個(gè)城市[34]。全球排名前15家自動(dòng)駕駛公司里[35]，就有12家采用了禾賽科技的激光雷達(dá)作為主雷達(dá)
3. 半固態(tài)激光雷達(dá)看著禾賽產(chǎn)品
2021年雷達(dá)概念股有：
埃斯頓：
從近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)來(lái)看，近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)為12.51%，最高為2020年的1.281億元。
景嘉微：
從近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)來(lái)看，近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)為20.78%，最高為2020年的2.076億元。
公司主要從事高可靠電子產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品主要涉及圖形顯控、小型專用化雷達(dá)和其他三大領(lǐng)域。圖形顯控是公司現(xiàn)有核心業(yè)務(wù)，也是傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)，小型專用化雷達(dá)和芯片是公司未來(lái)大力發(fā)展的業(yè)務(wù)方向。
越博動(dòng)力：
從近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)來(lái)看，近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)為-38.51%，最高為2018年的2121萬(wàn)元。
公司在研技術(shù)有：ADAS系統(tǒng)（車輛碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別、ACC自適應(yīng)巡航等），毫米波雷達(dá)（盲區(qū)檢測(cè)），360環(huán)視系統(tǒng)、AEBS緊急制動(dòng)系統(tǒng)。公司正在儲(chǔ)備的技術(shù)有：車道內(nèi)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、換道輔助等部分自動(dòng)駕駛技術(shù)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研發(fā)。
萬(wàn)集科技：
從近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)來(lái)看，近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)為857.51%，最高為2019年的8.715億元。
公司自主研發(fā)出單線、8線以及32線激光雷達(dá)產(chǎn)品,且在生產(chǎn)和應(yīng)用等方面積累了較多經(jīng)驗(yàn),并在全國(guó)上千條車道安裝了激光雷達(dá)設(shè)備。公司是國(guó)內(nèi)第一家自主研發(fā)激光傳感器并應(yīng)用在交調(diào)領(lǐng)域的廠商,也是目前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的激光交調(diào)自主品牌。
航天電子：
從近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)來(lái)看，近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)為2.36%，最高為2020年的4.785億元。
公司2018年年報(bào)披露，首臺(tái)民用車載大氣探測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)順利交付用戶使用，對(duì)后續(xù)用戶開(kāi)發(fā)起到了關(guān)鍵示范作用。
久之洋：
從近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)來(lái)看，近三年凈利潤(rùn)復(fù)合增長(zhǎng)為4.26%，最高為2020年的6814萬(wàn)元。
本文相關(guān)數(shù)據(jù)僅供參考，不構(gòu)成投資建議，據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。
4. 半固態(tài)激光雷達(dá)聽(tīng)選禾賽產(chǎn)品
hortons是中國(guó)品牌。北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司。
地平線與全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商禾賽科技達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將就打造面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)感知方案展開(kāi)深入合作。禾賽基于面向ADAS前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，地平線基于面向全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算平臺(tái)的征程5芯片，雙方聯(lián)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)與適配。
5. 半固態(tài)激光雷達(dá)上市公司
挺好的。北醒（北京）光子科技有限公司是一家高新技術(shù)企業(yè)，員工共計(jì)80余人，專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造。
法定代表人李遠(yuǎn)注冊(cè)資本657.75435萬(wàn)人民幣，成立日期2015-06-09，工商注冊(cè)號(hào)110108019267040，地址北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)業(yè)路6號(hào)3層303
6. 半固態(tài)激光雷達(dá)的分類
激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。激光雷達(dá)龍頭公司Velodyne的64線產(chǎn)品供應(yīng)價(jià)格高達(dá)8萬(wàn)美元，相對(duì)便宜的32線和16線激光雷達(dá)的價(jià)格也分別3萬(wàn)美元與8,000美元，價(jià)格是激光雷達(dá)普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣布其自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo將獨(dú)自研發(fā)無(wú)人駕駛組件，其中包括激光雷達(dá)且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應(yīng)商也相當(dāng)清楚激光雷達(dá)的高昂價(jià)格將不利于產(chǎn)品的普及，在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后成本有望大幅下降。Velodyne認(rèn)為激光雷達(dá)可能會(huì)在2018年后出現(xiàn)大規(guī)模采購(gòu)，屆時(shí)可能實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)臺(tái)的銷量同時(shí)帶來(lái)成本的急速下降，是極有潛力的增量市場(chǎng)。目前降低激光雷達(dá)成本的方法主要有兩種：采用低線數(shù)雷達(dá)配合其他傳感器以及用固態(tài)激光雷達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)激光雷達(dá)。
由于激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），因此吸引了不少具有先進(jìn)技術(shù)的初創(chuàng)公司競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)傳統(tǒng)供應(yīng)商也積極布局投資希望能夠達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系以便快速獲得先進(jìn)技術(shù)。大陸公司收購(gòu)了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D閃存激光雷達(dá)業(yè)務(wù)，博世采用風(fēng)投的方式對(duì)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司TetraView進(jìn)行了戰(zhàn)略投資，后者是一家致力于分析捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創(chuàng)公司，基于 Flash 激光雷達(dá)技術(shù)，提供了一種使用激光燈來(lái)觀察、監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境的方法。
中國(guó)市場(chǎng)方面，陸續(xù)有科技公司開(kāi)始研發(fā)車載激光雷達(dá)產(chǎn)品。深圳速騰聚創(chuàng)科技有限科技有限公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的量產(chǎn)，供貨周期在4周。
- 毫米波雷達(dá)
與激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)，不受天氣狀況影響以及成本低的優(yōu)勢(shì)。截止2015年，中國(guó)車載毫米波雷達(dá)銷量為180萬(wàn)顆，而根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2020年，全球車載毫米波雷達(dá)的出貨量可達(dá)7,200萬(wàn)顆，市場(chǎng)增量巨大。由于毫米波雷達(dá)采用硅基芯片，不會(huì)特別昂貴，也不涉及復(fù)雜工藝，同時(shí)正處于第二次工藝轉(zhuǎn)型的重要時(shí)期，預(yù)計(jì)成本仍有下降空間。
目前，奔馳C級(jí)、E級(jí)、S級(jí)、R級(jí)、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高端車型上均已普及毫米波雷達(dá)?？鐕?guó)零部件巨頭如博世，大陸等現(xiàn)已掌握77GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品主要是中短距毫米波雷達(dá)。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、沈陽(yáng)承泰、南京隼眼電子等，產(chǎn)品主要以24GHz毫米波雷達(dá)為主，對(duì)77GHz產(chǎn)品研發(fā)剛起步，但發(fā)展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委托車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟開(kāi)展77～81GHz毫米波雷達(dá)無(wú)線電頻率技術(shù)研究試驗(yàn)工作；二是毫米波雷達(dá)芯片企業(yè)的收發(fā)片知識(shí)產(chǎn)權(quán)剛剛向中國(guó)放開(kāi)；三是相關(guān)市場(chǎng)剛剛啟動(dòng)。中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)具有巨大的市場(chǎng)容量，融合應(yīng)用已經(jīng)能滿足ADAS系統(tǒng)的傳感需求。相比激光雷達(dá)暫時(shí)高不可攀的成本以及較低的技術(shù)壁壘和自身可全天候工作的優(yōu)勢(shì)，毫米波雷達(dá)可以說(shuō)是目前初創(chuàng)公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的一個(gè)門檻較低的入口。
轉(zhuǎn)自：搜狐科技 范子昕
7. 固態(tài)激光雷達(dá)和半固態(tài)激光雷達(dá)
它們最大的區(qū)別是是否包含機(jī)械旋轉(zhuǎn)的部件。
非固態(tài)激光雷達(dá)通常是指?jìng)鹘y(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，它可以實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的掃描范圍，并可以在增加線數(shù)的情況下，實(shí)現(xiàn)更高精度和分辨率的建模效果，缺點(diǎn)就是尺寸過(guò)大，調(diào)試復(fù)雜，成本過(guò)高。
固態(tài)激光雷達(dá)由于不存在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所有的激光探測(cè)水平和垂直視角都是通過(guò)電子方式實(shí)現(xiàn)的，因此其體積小，并且由于裝配調(diào)試可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能夠量產(chǎn)大幅降低成本，也提高了設(shè)備的耐用性，固態(tài)激光雷達(dá)是必然的技術(shù)發(fā)展路線。
固態(tài)激光雷達(dá)目前有三種主要的技術(shù)路徑：
MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）：系統(tǒng)通過(guò)在硅基芯片上集成的MEMS 微振鏡來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)裝置，由微振鏡反射激光形成較廣的掃描角度和較大的掃描范圍。典型企業(yè)和產(chǎn)品：Velodyne 的Velarray 系列，LeddarTech，innoluce，Innoviz，F(xiàn)ujitsu, Toyota，Draper。
2. 相控陣技術(shù)：光學(xué)相控陣OPA 固態(tài)激光雷達(dá)原理是多處振動(dòng)產(chǎn)生的波相互疊加，有的方向互相增強(qiáng)，有的方向抵消，采用多個(gè)光源組成陣列，通過(guò)控制各光源發(fā)射的時(shí)間差，可以合成角度靈活、精密可控的主光束。典型企業(yè)和產(chǎn)品：Quanergy 的S3，Blackmore, Strobe。
3. 3D Flash LiDAR：：3D Flash 激光雷達(dá)以一次脈沖向全視野發(fā)射，利用飛行時(shí)間成像儀接收反射信號(hào)并成像，發(fā)射的激光波長(zhǎng)是關(guān)鍵因素。如果使用905nm，雖然成本較低，但功率受
限，因此探測(cè)距離不夠遠(yuǎn)
