并聯(lián) 串聯(lián) 吉爾霍夫定律 混聯(lián) 之橋電路

平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個運(yùn)動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成是在它的基礎(chǔ)上演化而來的。構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)*桿長之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和?！　?在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。　　*在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)?！　?如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)?！?上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。

不太清楚。格拉曉夫數(shù)（Gr）是流體動力學(xué)和熱傳遞中的無量綱數(shù)，其近似于作用在流體上的浮力與粘性力的比率。 在研究涉及自然對流的情況下經(jīng)常出現(xiàn)，類似于雷諾數(shù)。 它被認(rèn)為是以弗朗茨·格拉斯霍夫（Franz Grashof）命名的。 雖然這個術(shù)語組合已經(jīng)被使用，但直到1921年，F(xiàn)ranz Grashof去世后的28年，才被命名。

形成四桿機(jī)構(gòu)的條件是只需要滿足桿長條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。在有整轉(zhuǎn)副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為整轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連構(gòu)件為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。擴(kuò)展資料連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動形式多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動，從而可用于實現(xiàn)已知運(yùn)動規(guī)律和已知軌跡。優(yōu)點(diǎn)：1、采用低副：面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損，形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精 度。2、改變桿的相對長度，從動件運(yùn)動規(guī)律不同。3、兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來 保持接觸。4、連桿曲線豐富，可滿足不同要求。缺點(diǎn)：1、構(gòu)件和運(yùn)動副多，累積誤差大、運(yùn)動精度低、效率低。2、產(chǎn)生動載荷（慣性力），且不易平衡，不適合高速。3、設(shè)計復(fù)雜，難以實現(xiàn)精確的軌跡。參考資料來源：百度百科-連桿機(jī)構(gòu)參考資料來源：百度百科-格拉霍夫定理

　格拉霍夫定理 　　* 桿長之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。 　　* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。 　　* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。 　　急回運(yùn)動特性 　　在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應(yīng)位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來衡量急回運(yùn)動的相對程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性。 　格拉霍夫定理 　　* 桿長之和條件：平面四桿機(jī)構(gòu)的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。 　　* 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個轉(zhuǎn)動副能夠成為周轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個構(gòu)件中，必有一個為最短桿，并且四個構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。 　　* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。此時，如果取最短桿為機(jī)架，則得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若取最短桿的任何一個相連桿為機(jī)架，則得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；如果取最短桿對面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 如果四桿機(jī)構(gòu)不滿足桿長條件，則不論選取哪個構(gòu)件為機(jī)架，所得到機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 　　* 上述系列結(jié)論稱為格拉霍夫定理。 　　急回運(yùn)動特性 　　在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應(yīng)位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來衡量急回運(yùn)動的相對程度。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性。